Роботизированная система телеинспекции Кроулер ES5X с лидаром

Роботизированная система телеинспекции Кроулер ES5X с лидаром

5 950 000 ₽

Длина Кабеля По запросу

Количество:

Роботизированная система телеинспекции Кроулер ES5X представляет собой высокотехнологичный комплекс для видеодиагностики и обследования трубопроводов, использующий планшет в качестве основного интерфейса управления. Главный блок управления подключается к компонентам системы по беспроводной связи для отображения и записи диагностического видео в формате HD в реальном времени. Данная система телеинспекции состоит из четырех основных частей: роботизированного кроулера, поворотной видеокамеры, кабельного барабана и центрального пульта. Робот-кроулер несет на себе камеру, подключается к кабелю и точно выполняет команды оператора.

В процессе работы роботизированный комплекс для телеинспекции оперативно реагирует на команды управления, которые включают перемещение робота вперед или назад, повороты, остановку и регулировку скорости движения. Оператор может дистанционно поднимать или опускать подъемник камеры, настраивать яркость светодиодной подсветки, управлять наклоном и поворотом видеокамеры, а также изменять фокус и оптическое увеличение. Дополнительно доступно быстрое переключение между передним и задним модулями обзора. Во время видеоинспекции инженерных сетей комплекс отображает и записывает поступающее видео, фиксирует параметры робота и позволяет мгновенно сохранять фото дефектов труб.

Для расширения функционала робот для обследования труб может быть дополнительно оснащен панорамной лазерной камерой со специальным программным обеспечением. Такая конфигурация позволяет выполнять лазерное сканирование трубопроводов лидаром, получать полные развертки, хроматограммы и профили поперечного сечения. Это обеспечивает наглядную визуализацию и высокоточные измерения деформаций, отложений и размеров дефектов с точностью до миллиметра. На основе собранных данных система также способна формировать и экспортировать полноценную 3D-модель исследованного участка трубопровода.

Технические характеристики:

Блок управления

Диагональ Монитора

планшет или ноутбук с установленным ПО
Тип Монитора

планшет/ноутбук
Меню файлов

Android/Windows
Запись Видео

есть
Запись Фото

есть
Язык Интерфейса

русский
Отображение Счетчика Кабеля на Экране

есть
Отображение Записи Фото/Видео

есть
Функции дистанционного пульта управления

управление движением тележки (вправо, влево, вперед, назад), управление поворотом камеры, управление подъемным механизмом камеры (вверх, вниз)
Управление Вращением Камеры (поворот/наклон/артикуляция)

джойстик
Клавиатура

есть
Микрофон

есть
Питание

блок питания с литиевым аккумулятором 220В/50Гц, размер 345х172х246 мм, вес 9.5 кг
Аккумулятор

время заряда 5-6 ч, время работы ≈8 ч, ёмкость аккумулятора 1077 Ватт-час, температура зарядки 0℃~45℃, рабочая температура -20℃~60℃
Рабочая Температура

-10ºC +50ºC
Температура Хранения

-10ºC +50ºC
Допустимая Влажность

95%
Увеличение изображения(Zoom)

10-ти кратный оптический, 12-ти кратный цифровой
Инклинометр

есть
Программное Обеспечение

предустановленное

Камера

Диаметр камеры

105 мм * 74 мм
Длина камеры

Поворотная камера

171 мм

Камера заднего вида

н/у
Направление обзора

Поворотная камера

поворот камеры по оси 360º, по наклону 180º

Камера заднего вида

0º
Разрешение

Поворотная камера

цветная 1/3 ", 2 млн. пикселей (1920 * 1080) CMOS, чувствительность 0.03 Lux

Камера заднего вида

цветная 1/3 ", 2 млн. пикселей (1920 * 1080) CMOS, чувствительность 0.03 Lux
Угол Обзора

Поворотная камера

70º

Камера заднего вида

70º
Глубина резкости

Поворотная камера

от 5 см до 5 метров, приближение(Zoom) 10-ти кратный оптический, 12-ти кратный цифровой

Камера заднего вида

от 5 см до 5 метров, приближение(Zoom) 10-ти кратный оптический, 12-ти кратный цифровой
Трансмиттер

встроенный, 8 KHZ
Защитная Линза

высокопрочное закаленное стекло
Освещение

Поворотная камера

12х3 светодиодных фонаря мощностью 3 Ватта каждый

Камера заднего вида

2 светодиодных фонаря мощностью 3 Ватта каждый
Влагозащита

IP68, погружение в воду до 10 метров, встроенный датчик давления с индикатором
Материал Корпуса

Поворотная камера

комбинированный металлический корпус

Камера заднего вида

комбинированный металлический корпус
Вес Камеры

Поворотная камера

1.8 кг

Камера заднего вида

н/у

Катушка с кабелем/Зонд

Длина кабеля/Зонда

от 120 метров до 300 метров
Диаметр кабеля/прутка/зонда

7.8 мм
Материал сердцевины кабеля

мягкий кабель с медными жилами
Материал оплетки кабеля/прутка/зонда

полиуретан
Материал Станины Катушки

нержавеющая сталь
Счетчик Расстояния Отмотанного Кабеля

есть
Тип Соединения с Камерой

штекерный
Тип Соединения с Блоком Управления

соединительный кабель
Влагозащита

IP68 кабель, IP65 катушка
Лебедка

есть
Укладчик Кабеля

есть
Наличие Колес на Катушке

4
Стопор Катушки

есть
Габариты Катушки

570 мм * 395 мм * 475 мм
Вес Катушки

47.5 кг с кабелем 120 метров

Роботизированная Тележка

Скорость Движения

15 метров в минуту
Максимальный Угол движения по уклону

45º
Количество Двигателей

2
Лидар

есть
Лидар и Панораманая Лазерная Камера

применяемый диаметр труб — три лазерные модели для диаметров 250–360 мм, 320–1200 мм и 360–1500 мм; система визуализации — КМОП-матрица 1/1.8", 2 Мп, угол обзора 180°×180°; освещение — мощность 8 Вт, плавная регулировка яркости; точность лазера лидара — ±1 мм; класс защиты — IP67; рабочая температура — от -10 °C до 55 °C; вес — 2 кг.
Мощность Двигателя

90 Ватт
Подъемный Механизм Камеры

есть, мощность двигателя 30 Ватт

Комплектация

	Наименование	Наличие/Кол-во
	Камера	прямая-поворотная, заднего вида-прямого обзора
	Поворот камеры/Артикуляция	по оси 360º, по наклону 180º
	Трансмиттер	есть
	Блок Управления	планшет или ноутбук
	Запись Видео	есть
	Запись Фото	есть
	Катушка с кабелем/Зонд	есть
	Колеса на катушке	4
	Счетчик расстояния	есть
	Клавиатура	есть
	Соединительные кабеля	есть

	Наименование	Наличие/Кол-во
	Запоминающее устройство	есть
	Ключ/Отвертка	набор ключей
	Прокладки для камеры	есть
	Аккумулятор	есть
	Роботизированная тележка	есть
	Сменные колеса	4 комплекта. Прорезиненные колеса диаметром 3 дюйма (6 шт), 6, 8 и 10 дюймов (4 шт. каждый комплект).
	Лебедка	есть
	Cумка для Аксессуаров и Инструмента	кабельное соединения для быстрого ремонта - 2 шт., фиксирующий камеру винт 1-шт., крюк, роликовый шнек - 1 шт., шнек с роликом для скважины - 1 шт., трос 2 шт., рукоятка для ручной смотки кабеля на катушке - 1 шт., насос 1 - шт., винты М820 - 12 шт., М535 - 20 шт., М510 20 шт., М540 - 20 шт., торцевой ключ 4 мм 1 шт., торцевой ключ 6 мм 1 шт., пыльник 4 шт., сетевой кабель 1 шт., интеренет кабель 1 шт.
	Wifi модуль	встроенный
	Лидар	есть