Роботы Кроулеры

Роботизированные системы телеинспекции или так называемые кроулеры широко используются для телеинспекции труб канализации и коллекторов, имеющих средний и большой диаметр (от 100 миллиметров). В таких устройствах камера закреплена на самоходной (колесной) платформе и управление ее перемещениями осуществляется оператором с пульта. Кроулеры являются высокотехнологичным устройством, позволяющим проводить осмотр труднодоступных мест с наибольшим эффектом.

Огромный набор функций в роботизированных системах видеодиагностики помогает максимально упростить исследование областей и участков, требующих диагностики неразрущающего контроля. Исследование городских водостоков, ливневых систем, канализационных коллекторов, газопроводов, нефтепроводов с помощью роботизированных телеинспекций помогает точно определить проблему и ее местоположение для быстрого устранения.

Инспекционные роботы телеинспекции труб применяются для обследования трубопроводов канализации, ливневых систем, промышленных и технологических коммуникаций на протяжённых участках без вскрытия трассы с точной локализацией дефектов по длине трубопровода и последующей подготовкой отчётов технического обследования.

Использование инспекционных роботов позволяет выполнять:

• обследование протяжённых участков трубопроводов без вскрытия покрытия
• панорамный контроль внутренней поверхности трубы по всей окружности
• выявление трещин, деформаций и разрушений стенок
• диагностику смещений соединений и нарушений геометрии трассы
• обнаружение инфильтрации и утечек
• фиксацию боковых подключений и несанкционированных врезок
• контроль состояния труб после очистки и ремонта
• формирование фото- и видеоотчётов обследования

Позволяют проводить диагностику магистральных участков без остановки эксплуатации инженерных сетей

Роботизированные системы используются при обследовании:

• канализационных сетей городской инфраструктуры
• ливневых трубопроводов
• технологических труб промышленных предприятий
• дренажных систем
• водопроводных коммуникаций среднего диаметра
• трубопроводов энергетических объектов

Применяются при обследовании коммунальных сетей, промышленных коммуникаций и технологических трубопроводов сложной конфигурации

Типовая конфигурация инспекционного комплекса включает:

• самоходный колесный робот повышенной проходимости
• поворотную камеру высокого разрешения с панорамным обзором
• комплект сменных колес под различные диаметры труб
• кабельный барабан с электронным измерением длины трассы
• блок управления оператора с монитором
• систему записи фото и видео материалов обследования
• программное обеспечение для подготовки технических отчётов

Дополнительно комплексы могут оснащаться лазерными измерительными модулями профиля трубы и устройствами подъёма камеры.

Поддерживается установка сменных колесных модулей под различные диаметры труб

Роботизированные системы применяются в случаях, когда требуется:

• обследование труб диаметром 100–1500 мм
• диагностика участков средней и большой протяжённости
• уточнение характера повреждений перед ремонтом
• контроль состояния труб после очистки или санации
• подготовка технической документации по результатам обследования
• плановый мониторинг состояния инженерных сетей